Reunião 02/06/21

Informes#

Pesquisou sobre servo motores no site da Robotis. Melhor modelo disponível considerando preço e configurações: XL430-W250-T. Outras opções com torque maior: MX-28R; MX-106T.
- O primeiro servo possui menor preço, porém seu torque é inferior ao necessário para a atuação das válvulas esfera. Podemos usar esse modelo para o air brake e escolher um mais caro, porém de torque maior, para a válvula.
Pesquisou sobre válvulas esferas da Swagelok. Modelos considerados: SS-43GS4-1466. Outros modelos não foram encontrados no site, porém a Swagelok Brasil disponibiliza: SS-83KS8, 63TS8.
Pesquisou sobre válvulas solenóide: HP-DA014B010P-012DC
- Questionar propulsão sobre a temperatura mínima da solenóide e valor.
Baixou placas do Quimera, porém não começou a revisão ainda.

Soldou duas placas e meia, falta a terceira. Uma trilha do EPS ficou fina e saiu quando a placa estava sendo soldada.
Software: Terminou Ina e validação da inicialização.

Marcar reunião com prop pra discutir novos componentes (solenóide, válvula esfera e termopares). Ver sobre quantos termopares serão necessários (2? 3?)
O que atualizar na apresentação:
- Depois de conversar com prop, inserir informações sobre os novos componentes.
- Fazer slide indicando taxas de leitura/salvamento e envio de dados (depois do slide de Manipulação de Dados). Referência
- Fazer, depois dos slides de CDHS e EPS, slides indicando os componentes de cada uma dessas placas
- Fazer slide apresentando brevemente o protocolo de comunicação que vamos usar (referência). Colocar depois do slide do CDHS
- Após slide da Checkpoint Board adicionar informações técnicas.