CAM

Usamos duas câmeras Quelima SQ12 Mini no foguete, uma apontando para cima e outra para baixo. Nesta página temos um breve estudo sobre as capacidades dessa câmera, como operá-la, o resultado de alguns testes feitos e como podemos fazer para integrá-la ao foguete.

Usando a Câmera#

A SQ12 possui:

Uma entrada mini USB
Um slot de cartão microSD
Um botão de Modo
Um botão de on/off
Um botão de reset

Suas características:

Pode gravar em 1280x720 e em 1920x1080
Tira fotos com 12MP com resolução de 4032x3024
É compatível com um cartão de até 32GB
Ângulo de visão da lente: 155 graus
Dimensões da câmera: (L x W x H): 2.2 x 2.24 x 2.2 cm
Diâmetro da lente: 1.2 cm
Peso: 0,0160 kg

Quando a câmera está carregada, pressionar o botão de on/off a liga e o LED fica permanentemente azul. Isso indica que no modo standby. Ligar a câmera descarregada ou sem o cartão microSD fará os LEDs azul e vermelho piscarem simultaneamente por 5 segundos e depois apagarem.

Para carregar a câmera, conecte-a no computador através do cabo mini USB. O LED vermelho fica piscando enquanto a bateria estiver sendo carregada. Depois que tiver terminado, o LED ficará constantemente aceso.

Existem 3 modos possíveis: gravar em 720p, gravar em 1080p e tirar foto. Além disso, a câmera pode ser configurada para modo noturno e para modo de detecção de movimento.

O modo padrão quando a câmera é iniciada é o de 720p. Aperte o botão Modo uma vez pra alterar pra 1080p e uma segunda vez pra alterar pra foto. Depois de selecionado o modo desejado, aperte o botão de on/off pra começar a gravar ou tirar a foto. No primeiro caso, o LED vai piscar e depois permanecer apagado enquanto estiver gravando. Já no segundo caso o LED vai piscar no momento em que a foto é feita e depois volta a ficar aceso.

Para ativar o modo noturno pressione o botão de on/off por dois segundos e solte. Para desligar é a mesma coisa.

A ativação do modo de detecção de movimento pode ser feita em 720p e em 1080p. Vá para o modo desejado e pressione o botão de Modo por 3 segundos para ativar. A gravação é iniciada quando algum movimento é detectado.

Parte interna da câmera:

A bateria interna da câmera é uma LiPo, logo varia de 4.2V (completamente carregada) a 2.7V (completamente descarregada). Sua capacidade é de 200mAh. A tensão para carga é de 5V.

Testes#

Pra diferenciar, uma das câmeras é chamada de preta e a outra de branca (essa é a que tem uma faixa branca de adesivo embaixo dos botões)

Tempo de Gravação#

Teste 1-branca (720p): 40min
Teste 2-branca (1080p): 8min
Teste 1-preta (720p): 35min
Teste 2-preta (1080p): 14min

O tempo de gravação nunca alcança a 1h prometida no manual. Como a capacidade da bateria que vem com a câmera é baixa, fizemos um segundo teste. Dessa vez, a bateria alimentando a câmera é a 18650, que possui corrente nominal de 1000mAh. Nesse teste a gravação seguiu direta por 2h15, só foi interrompida porque o cartão SD ficou cheio.

Temos então dois limitantes do tempo de gravação: a bateria e o armazenamento do SD. Aquele que acabar/ficar cheio primeiro interrompe a gravação. Sempre usaremos uma 18650, cuja corrente nominal é de 1000mAh. Portanto, o que pode ser variado é o SD. Podemos escolher um modelo de 8, 16, 32, 64 ou 128 GB.

O consumo da câmera é de 200mAh, portanto da parte da bateria temos 5h de gravação.

Um arquivo de vídeo de 720p com cores e movimento tem em média 700MB para cada 5 minutos. Se escolhermos um cartão de 64GB, poderemos gravar 468 minutos (7 horas e 48 minutos). Se escolhermos um cartão de 128GB, gravamos o dobro (16 horas e 36 minutos), porém precisaríamos de mais energia.

A ideia é colocarmos duas baterias em paralelo, dobrando a corrente fornecida. Elas alimentarão duas câmeras, uma que ficará apontando para cima e outra, para baixo.

Teste de imagem#

720p#

1080p#

Foto#

Integração no Foguete#

[Em Progresso]

A ideia é prender as câmeras no foguete de maneira que uma esteja apontando pra cima e outra pra baixo. Uma placa com baterias fará o fornecimento de energia para as duas durante o vôo. Como a gravação é iniciada apenas com o aperto do botão de on/off, devemos começar a gravação imediatamente antes do foguete ser lançado.

Placa#

A placa das câmeras, ou CAM, terá duas baterias 18650 em paralelo e um TP4056 utilizado para recarregá-las sem removê-las do circuito. Terá também dois conectores mini-lock usados para alimentar as câmeras.

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