Protocolo de Comunicação

Última atualização: 03/05/21

No dia 03/05/21 foi feita uma reunião com a Instrumentação em que eles nos apresentaram o status atual e quais os próximos passos do protocolo de comunicação.

• Apresentação do documento que trata da implementação das redes de comunicação.

• Apresentação do diagrama de classes.

• O essencial desses dois documentos é compreender as pilhas de protocolos, suas camadas e como elas se traduzem no código.

  • Do nível mais baixo para o mais alto:

    • Camada Física: Camada onde é feito o envio/recebimento dos bits pelo LoRa.
    • Camada de Enlace: Estabelece a interconexão, endereçamento, confirmação de recebimento e controle de erro.
    • Camada de Aplicação: Controla cada processo específico.

  • Essas 3 camadas são definidas em 2 classes. Camada Física + Camada de Enlace compõem a classe PhysicalPacket. Camada de Aplicação compõe a classe ApplicationPacket. Há uma terceira classe, DataPacket, que contém os dados enviados.

  • O pacote enviado é composto por 3 structs aninhados. O mais externo possui dados da camada física/enlace. O intermediário possui dados da camada de aplicação. O mais interno possui os dados de real interesse.

    

• Todos os pacotes devem conter um dado de endereçamento na camada física. Isso vai determinar o remetente específico daquele pacote, evitando que pacotes não interessantes para certo módulo sejam inteiramente processados.
• O cálculo de checksum é realizado na camada física/enlace. Está em aberto qual algoritmo implementar. Entre CRC, MD5 e SHA1, CRC provavelmente é a melhor escolha visto que nossa maior preocupação é a verificação de erros, não segurança. Além disso, sua implementação é mais fácil que das outras. Referência: Guia de CRC.
• Ainda está em aberto se haverá algum tipo de criptografia.
• Não haverão pacotes diferentes para cada dado, mas um pacote único contendo toda informação. Sua taxa de envio deve ser 1 Hz.
• Envio de array de floats.

Status atual

• Já é possível enviar e ler um struct pelo RS485.

Proximos passos

Instrumentação

• Testar no LoRa.
• Testar o aninhamento de três structs com o envio de dados genéricos.
• Testar três structs com dados específicos de cada camada mas sem usar.
• Testar três structs com dados específicos de cada camada. Utilizar esses dados da maneira como o protocolo pede.

Aviônica

• Continuar código dos sensores.
• Fazer código do LoRa, preparando classes responsáveis pelas camadas.
• Fazer código do Manager, tornando-o apto a montar pacote e enviá-lo.