REC
Objetivo#
A função desta placa é ativar os skibs e, consequentemente, ejetar os paraquedas. Para isso, um sistema que recebe que recebe 3 sinais diferentes foi elaborado. Além disso, a placa possui também um circuito de teste continuidade, de modo que podemos determinar se os skibs foram acionados ou não.
A placa COTS/A contém dois altímetros Commercial Off-The-Shelf (COTS), o StratoLoggerCF (PerfectFlite) e o PION Altimeter Lite (Pion Labs). Ambos emitem sinais de ativação dos paraquedas drogue - quando reconhecem o apogeu - e main - quando reconhecem a altitude pré-determinada. Concomitante a esses sinais há os sinais que vêm do Teensy, localizado no CDHS. O sinal para deploy do drogue é enviado quando, através do processamento das informações dos barômetros, o apogeu é detectado. O sinal para deploy do main é enviado quando certo período de tempo pré-determinado passa*.
O mesmo processo ocorre na ativação dos dois paraquedas. Além disso, há uma chave RBF para que os dois altímetros COTS sejam ligados.
*Este requisito deve ser confirmado. Devemos fazer um estudo de casos alternativos junto à Recuperação e Aerodinâmica.
Componentes#
| Componente | Qtd | Obs |
|---|---|---|
| 40 pins flat connector | 2 | Barramento principal |
| Borne | 4 | 1x Drogue (Strato), 1x Drogue (Pion), 1x Main (Strato), 1x Main (Pion) |
| MOSFET | 2 | P55N06 |
| Resistor | 10 | 2x 10kΩ, 2x 470Ω, 2x 1K6Ω, 2x 150Ω, 2x 3K3Ω |
| Diode | 2 | 3x 1N4007 |
| Bendal connector | 2 | 1x E-matches Drogue, 1x E-matches Main |
Esquemático#
PCB#
Simulações#
Skibs em paralelo#
Skibs em série#
Teste de continuity check dos skibs#
Um circuito de check de continuidade dos skibs foi implementado para que saibamos em todos os momentos o estado desses componentes. Dessa maneira, conseguimos determinar se eles já explodiram ou não.
Veja o desenho do circuito abaixo.
![imgdocircuito]
Resistências usadas:
- 150
- 470 (usei 560)
- 1k6 (usei 1k5)
- 3k3
Testes#
Protoboard#
Testes foram feitos para garantir que a ativação dos skibs pode ser feita com o circuito proposto de forma independente. A aviônica SRAD não pode interferir na aviônica COTS e vice-versa.
